بهنام سلیمی - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی اراک
محمد پیچان - استادیار دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی اراک
عادل زکی پور - استادیار دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی اراک

این مقاله روشی برای تشخیص سرعت برای موتور سنکرون آهنربای دائم (PMSM) بدون سنسورهای سرعت بر اساس سیستم تطبیقی مدل مرجع (MRAS) همراه با کنترل ساختار متغیر پیشنهاد می کند. علاوه بر این، برای کاهش پدیده چترینگ ناشی از تابع علامت، یک تابعسیگموید استفاده شده و یک بهره تطبیقی طراحی شده است. در ادامه، یک کنترل کنندهسرعت توسط مد لغزشی برای بهبود عملکرد دینامیکی PMSM و برای غلبه بر معایب کنترل کننده PID طراحی شده است. نتایج شبیه سازی ارائه شده است که اعتبار این روش پیشنهادی را نشان می دهد.

مد لغزشی، سیستم تخمین مدل مرجع، موتور سنکرون آهنربا دائم، پدیده چترینگ