محمدمهدی سوری - دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران، ایران
حسین ساداتی - دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران ، ایران

روش طراحی یکپارچه سیستم هدایت و کنترل موشک ها، به گونه ای است که تمام قیود زیرسیستم ها در حین طراحی در نظر گرفته می شوند تا دقت و عملکرد کلی سیستم در فاز نهایی افزایش یابد. این امر موجب بهبود کارآیی، صرفه جویی در زمان و هزینه می گردد، و درنتیجه عملکرد سیستم بهبود خواهد یافت. این مقاله به تشریح روند طراحی و شبیه سازی عملکرد کنترل کننده مودلغزشی عصبی می پردازد، که به منظور هدایت موشک در یک مساله دو بعدی کمینه سازی زمان برخورد و فاصله تا هدف ایجاد شده است. در طراحی کنترل کننده ابتدا به منظور ارزیابی کنترل کننده پیشنهادی، یک کنترل کننده PID طراحی می شود، سپس به طراحی کنترل کننده مودلغزشی عصبی با استفاده از شبکه های عصبی پرداخته می شود. باتوجه به شبیه سازی ها می توان نشان داد که استفاده از این کنترل کننده پیشنهادی و به کارگیری مدل هدایت و کنترل یکپارچه، فاصله برخورد نهایی موشک با هدف و زمان برخورد را نسبت به کنترل کننده PID کاهش می یابد.

موشک, هدایت, کنترل, مود لغزشی, شبکه های عصبی