رضا طریقی - دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علمی کاربردی تهران، مرکز پولاد پیچ کار،تهران، ایران
محمد حسین خالصی - گروه آموزشی مهندسی خودرو، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه سمنان، ایران
محمد حسین کاظمی - دانشکده مهندسی- دانشگاه شاهد-ایران-تهران

فیلتر کالمن مجموعه ای از معادلات ریاضی است که یک ابزار موثر محاسباتی برای تخمین حالت فرآیند در اختیار ما می گذارد. به این طریق که متوسط مجذور خطا را به حداقل می رساند. در برخی از کاربردها این فیلتر بسیار قوی عمل نموده، وضعیت گذشته و نیز وضعیت حال و آینده را پشتیبانی می کند. این حالت برای وقتی که مدل سیستم نیز نامشخص است دقیق عمل می کند. فیلتر کالمن مسائل عمومی را که سعی در تخمین حالت x دارند راهنمایی می کند تا فرآیند زمان گسسته به وسیله ی معادله تفاضلی تصادفی به صورت خطی کنترل شود. هدف در این مقاله این است که به طور صحیح ردیابی هدف مورد استفاده در یک رادار با کمک از تکنیک فیلتر کالمن و نرم افزار متلب پیاده سازی گردد. نتیجه پیاده سازی با استفاده از یک هدف شبیه سازی شده تقریبی، برای مانورهای سیستم پروازی مورد بررسی و برنامه ریزی قرار گرفته است.

ردیابی, فیلتر کالمن, رادار