علی حشمتی باطن - کارشناسی ارشد، مهندسی مکانیک-طراحی کاربردی، دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی
سید حسین ساداتی - دانشیار، مهندسی مکانیک، دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی

در این پژوهش به بررسی یک کنترلر پرداخته شده است. این کنترلر، مود لغزشی-فازی نوع دوم، برای یک ماهواره که در مدار پایین حرکت می کند، می باشد. از الگوریتم ژنتیک به منظور بهینه سازی در فازی نوع دوم، استفاده شده است. معادلات استفاده شده، بر اساس تغییر وضعیت ماهواره می باشد. همچنین عملگرهای مورداستفاده در ماهواره برای تولید گشتاور کنترلی موردنیاز شامل: گشتاورسازهای مغناطیسی و چرخ های عکس العملی می باشد. شبیه سازی مربوط سیستم ماهواره در سیمولینک متلب انجام پذیرفته است. باتوجه به نمودارهای به دست آمده که در حالت های معین، در حضور اغتشاشات سینوسی، در حضور نویز سفید و عدم قطعیت ها بررسی شده است، نشان داده می شود که کنترلر مود لغزشی- فازی نوع دوم، در تمامی این حالات عملکرد مطلوبی داشته است.

فازی نوع دوم، مود لغزشی، کنترل وضعیت