احمد کمالی نجف آبادی - عضو هیات علمی دانشگاه صنعتی مالک اشتر - پژوهشکده زیر سطحی شاهین شهر

زیر دریایی ها از آن جهت که دارای لختی زیادی در حین حرکت می باشند و زمان پاسخ دهی نسبتا زیادی در تغییر وضعیت های دو بعدی یا سه بعدی دارند، می بایست از عوامل مختلفی در کنترل حرکت و پایداری خود بهره مند گردند. برخی از این عوامل کنترلی حرکات وسیله در فضای سه بعدی، و برخی دیگر برای حفظ تعادل زیر دریایی در حین حرکت یا درحال سکون و یا برای حفظ امنیت وسیله، بکار برده می شوند. در این مقاله به بررسی عوامل مختلف کنترلی که در یک زیر دریایی از نوع میدجت استفاده می شود خواهیم پرداخت.

کنترل زیردریایی- سطوح کنترل زیردریایی- تعادل زیردریایی- زیردریایی میدجت