عباسعلی زمانی - دانشگاه صنعتی اصفهان
علی بقایی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد

در این مقاله یکی از سیستم های غیرخطی پرکاربرد در بحث ارتعاشات مکانیکی تحلیل و بررسی شده و برای آن طراحیکنترلگری کارآمد و ساده صورت می گیرد . نکته اصلی در اینجا طراحی بدون پرداختن به معادلات دینامیکی پیچیده و استفاده ازروشهای موثر در طراحی سیستم های غیر خطی است. بر این اساس، به کمک خطی سازی با فیدبک پایدارسازی و کنترل ردیابی بررسی وکنترلگر به سادگی طراحی می شود. در ادامه از ابزار قدرتمند مد لغزشی بهره گرفته شده و با طراحی کنترلگر به این روش، مقاله بهانجام می رسد.

خطی سازی با فیدبک، طراحی کنترلگر، مد لغزشی، معادلات حالت دینامیکی