علی شکریان زینی - دانشجویان کارشناسی ارشد
فرشاد قندهاری
سعید طوسی زاده - دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
سیدجواد سیدمهدوی چابک

سنسورهای ارزان قیمت جایگزین مناسبی برای اسکنرهای لیزری درزمینه های کاربردهایی مانند تصویربرداری های داخلی و رباتیک است یکی ازپیشرفت های اخیر درزمینه این سنسورها سنسورکینکت است قابلیت های فراوان کینکت ازجمله خروجی اطلاعات عمق زمینه ورود آن را با مباحث علمی مانند نقشه برداری هوایی و مدلسازی سه بعدی باز کرده است اطلاعات عمق دریافتی ازکینکت دارای خطایی درحدود 30درصد درداده های خام است دراین مقاله چند الگوریتم جدید جهت کاهش این خطاها بیان شده است اجرای این الگوریتم ها میتوانند داده های عمق با خطای کمتر از5درصد تولید کند

کینکت، داده های عمق، بهینه سازی