سیدجواد معافی مدنی - کارشناسی ارشد کنترل
ایمان محمدزمان - استادیاردانشگاه صنعتی مالک اشتر

در این مقاله روشی جدید برای طراحی کنترل کننده زمان بندی بهره معرفی خواهد شد که دارای دو ویژگی مهم می باشد. نخست آن که برخلاف بسیاری از روش های متداول، کنترل کننده زمان بندی بهره در این روش تضمین کننده پایداری سیستم حلقه بسته می باشد. ویژگی دومروش ارائه شده این است که ساختار و درجه کنترل کننده زمان بندی بهره مشابه ساختار و درجه کنترل کننده های محلی بوده و بنابراین دارایپیچیدگی در طراحی و پیاده سازی نمی باشد. این دو ویژگی مهم در شبیه سازی غیرخطی یک مدل مرجع نشان داده می شود. نتایج شبیه سازی بیان گر میزان کارآیی روش ارائه شده می باشد

کنترل کننده زمان بندی بهره، زمان بندی بهره حفظ کننده پایداری، v-gap metric