پویا غنی - دانشجوی دکترای پژوهشکده برق جهاد دانشگاهی IRIEE
محمد آراسته - استادیار برق پژوهشکده برق جهاد دانشگاهی IRIEE
حمیدرضا طیبی - استادیار برق پژوهشکده برق جهاد دانشگاهی IRIEE

سیستم حمل و نقل ریلی یکی از موارد مهم کاربرد درایوهای الکتریکی است که در نسل جدید آن، کاربرد ماشین های القایی قفسه سنجابی به دلیل مزایای متعددی چون قابلیت اطمینان بالا و تعمیر نگهداری پایین بطور فزاینده در حال افزایش است. در این موتورها برای بدست آوردن پاسخ دینامیکی بالا برای حداکثر شتاب گیری و نیز قابلیت کنترل گشتاور، تنها تکنیک کارآمد نظیر کنترل مستقیم گشتاور یا کنترل برداری در این درایوها قابل استفاده است. در این سیستمها برای کاهش حجم، وزن و هزینه از موتورهای موازی کنترل شده توسط یک اینورتر استفاده می شود و استراتژی کنترلی باید قادر باشد تا با حداقل اختلاف گشتاور و جریان استاتور این موتورها را کنترل نماید. در این مقاله سیستم کنترل برداری موتورهای موازی ارائه شده که در آن موتورهای موازی به عنوان یک موتور بزرگ در نظر گرفته شده اند. برای حل مشکلاتی چون عدم تعادل گشتاور و جریان ها از مدل متوسط گیری استفاده شده و فرمان گشتاور مناسب اعمال می شود.

کنترل برداری، درایو ترکشن، موتورهای القایی موازی، چسبندگی چرخ