حسین شایقی - دانشگاه محقق اردبیلی
علی پارسا - شرکت بهره برداری مترو تهران
عادل اکبری - دانشگاه محقق اردبیلی
قاسم شکری - بنیادملی نخبگان استان اردبیل

هدف این مقاله طراحی کنترل کننده PID بعنوان پایدارسازبرای سیستم تنظیم خودکارولتاژ AVR می باشد دراینجا سعی شده است تا با بکارگیری الگوریتم های هوشمند پارامترهای کنترل کننده به خوبی درسیستم تنظیم خودکارولتاژ بکاربرده شود دراین مقاله نشان داده شده که الگوریتم Global best-guided Artificial Bee Colony Algorithm (GABC) همگرایی بهتری نسبت به Artificial Bee Colony Algorithm (ABC) دارد همچنین جهت تعیین بهترین مقدار باری پارامتر کنترلی C درالگوریتم GABC آن را برروی چندتابع هدف متفاوت تست کردیم فراجهش و زمان نشست برای هرکدام ازخروجی ها اورده شده است درانتها نتایج شبیه سازی توسط دوالگوریتم باهم مقایسه شده است

کنترل کننده PID، الگوریتم اجتماع زنبورعسل، تنظیم خودکارولتاژ، الگوریتم های هوشمند