مجتبی پریچه - دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد
آصف زارع - دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد
سیدمجتبی روحانی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد
حسین ترکمنی نوقابی - آموزشکده فنی پسران گناباد

دراین مقاله کنترل کننده ای جدید برای کنترل یک تقاطع منفرد ارایه کرده ایم این کنترل کننده زمان و فاز را برای رسیدن به یک ترافیک روان باحداقل زمان انتظارو حداقل طول صف کنترل می کند معمولا کنترل کننده های فازی ترافیک برای کم کردن جریان ترافیک و زمان انتظار درشرایط نوعی ترافیک طراحی میشوند لذا کنترل کننده ای که عدم قطعیت درشرایط ترافیک را کنترل کند وجود ندارد دراینجا معادلات فضای حالت یک تقاطع منفرد را برای فرموله کردن و شبیه سازی سیستم بکاربرده ایم درنهایت یک کنترل کننده فازی نوع -2 بازه ای را برای کنترل ترافیک درهردو شرایط خاص و عادی ترافیکی ارایه می کنیم نتایج نشان میدهد که عملکرد کنترل کننده فازی نوع -2 پیشنهادی بهتر ازکنترل کننده های متعارف ترافیک درشرایط عادی و غیرعادی ترافیکی است

سیستم های حمل و نقل هوشمند، سیستم های فازی نوع -2 بازه ای