احمد حاجی پور - دانشگاه حکیم سبزواری سبزوار
مجتبی فرزانه - دانشگاه حکیم سبزواری سبزوار
محمد فیوضی - دانشگاه حکیم سبزواری سبزوار

ردگیری اهداف متحرک وپروازی ازمهمترین مسائل روزوموردنیازدرمبحث پردازش تصویرمی باشد مهمتراز مسئله ردگیری اهداف متحرک وپروازی تخمین ادامه مسیر حرکت شی موردنظردر2 مقیاس کوتاه و بلندمدت می باشد بطوریکه درصورت تحقق این مهم یعنی تخمین ادامه مسیر حرکت کوتاه و بلندمدت شی درحال حرکت بسیاری ازمسائل ردگیری درحوزه نظامی بارویکردتدافعی حل خواهد شد دراین مقاله یک روش جدید به منظور شناسایی و تخمین مسیرآینده شی درحال حرکت با استفاده ازترکیب و تعامل الگوریتم پردازش تصویر شامل حذف نویز و تقطیع تصویر الگوریتم فیلتر کالمن به منظور تخمین ادامه مسیر حرکت درمقیاس کوتاه مدت و الگوریتم هوشمند تطبیقی افازی عصبی براساس سری زمانی مسافت طی شده مسیر اینده درمقیاس بلندمدت شی پروازی تخمین و براوردمیشود سیستم پیشنهادی با استفاده ازترکیب روشهای مذکور موفق شد باتکیه برالگوریتم مذکور و تصاویرویدیویی پایگاه داده درقالب ترکیب و تعامل به دقت شناسایی بیش از93درصد دستیابد روشهای حضرعلیرغم دقت بالا وقت گیرمی باشند که بامقایسه این روش با روشهای مذکور به دقت و کارایی آن پی خواهیم برد

ردگیری، پردازش سیگنال، سیستم های هوشمندمصنوعی، تخمین مسیرحرکت