آصف زارع - دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد
مرتضی شرفی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد
نعیمه بنائی - دانشجوی کارشناسی ارشد
سیدمحمد میرزایی - دانشجوی کارشناسی ارشد

طراحی مسیرحرکت روبه عقب اتومبیل دربین موانع ثابت و متحرک یکی ازپیچیده ترین مسائل درحیطه مهندسی است که باتوجه به جنس شکل و نوع حرکت اتومبیل و همچنینمحدودیت زمانی دردستیابی به هدف پیچیدگی های آن افزایش می یابد دراینجا بااستفاده ازجدول جستجو برای طراحی سیستم های فازی نوع 2 ازروی داده های ورودی خروجی به کمک استلزام ممدانی حرکت روبهعقب اتومبیل برای کامیون بصورت مجزا شبیه سازی شده است پس ازشبیه سازی حرکت روبه عقب اتومبیل این کاربا قراردادن یک سری موانع درمسیرحرکت کامیون توسعه داده شده است درابتدا فرض شده است که موانع ثابت باشند و مسیریابی با موانع ثابت صورت پذیرفته است درادامه موانع را به صورت متحرک درنظر گرفته و سعی شده است که کامیون بتواند محل پارک صالی خود را بعبور ازبین موانع ثابت ومتحرک بیابد اینکار به گونه ی صورت گرفته است که تعدادموانع میتواند نامحدود وجایگاه موانع هم میتواندبصورت کامل تصادفی تعریف شود درادامه سعی شده استتا برخی ازمشکلاتی که درمسیر بوجود می آیند و اجتناب ناپذیرند همچون اجتناب ازبرخورد با دیواره ها درحالات غیرممکن حرکت رو به عقب مورد بررسی قرارگیرند بادقت درنتایج شبیه سازی ها متوجه می شویم که پارک کامیون به کمک فازی نوع 2 بطوردقیق درمحل پارک قرارگرفته است درصورتی که فازی نوع 1 بادقت کمتری نسبت به فازی نوع 2 این کاررا انجام داده است

سیستم های فازی، فازی نوع2، حرکت رو به عقب، مسیریابی