نگار ذخیره داری - کارشناس ارشدمهندسی پزشکی
حمیدرضا کبروی - استادیاردانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
حسین اصغر حسینی - استادیاردانشگاه فردوسی
مهدی یعقوبی - استادیاردانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد

این مقاله ارایه راهکارکنترلی است که بتواندبااستفاده ازمشخصه فعالیت عضلات بازکننده ران و اطلاع ازمراحله زمانی سیکل گیت مشخصه ی فعالسازی عضله جمع کننده مچ پاراپیش بینی نماید به منظوردستیابی به هدف موردنظر ازسیستم های ANFIS شبکه ی تطبیقی مبتنی برسیستم استنتاج فازی بهرهگرفته شده است که برای تحقق این موضوع سیگنال الکترومایوگرام سطحی ازعضله تیبیالیس آنتریور و رکتوس فموریس ثبت شده است سپس کنترل کننده طراحی شده به منظور تعیین الگوی فعالسازی عضله تیبیالیس انتریور پای مخالف بااستفاده ازاطلاعات مربوط به نحوه فعالسازی عضله رکتوس فموریس همان پامورد استفاده قرارگرفته است کارایی این روش میتواند برای بیماران دچارافتادگی پابسیارموثر باشد چرا که علاوه بربهبود عملکردپای معیوب نیازی به استفاده ازسخت افزارهای پیچیده برای برقراری ارتباط باپای دیگرنمی باشد.

تحریک الکتریکی عملکردی، انفیس، افتادگی پا، الگوی فعالسازی