امید کیوانی - دانشجوی کارشناسی ارشد گروه مهندسی برق کنترل، مشهد
مهدی یعقوبی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد، عضو هیات علمی گروه مهندسی برق کنترل، مشهد،

دیابت، یک بیماری متابولیکی است که در آن بدن، انسولین را بطور مناسب تولید یا مصرف نمی نماید. در دیابت نوع اول، تولید انسولین در بدن متوقف می شود، لذا افراد مبتلا به این نوع دیابت باید بطور روزانه انسولین تزریق کنند تا دچار مشکلات ناشی از افزایش قند خون ازجمله بیماریهای کلیوی، قلبی و عروقی نشوند. در سه دهه اخیر تحقیقات گسترده ای در زمینه کنترل اتوماتیک نرخ تزریق انسولین، بهمنظور تنظیم سطح گلوکز خون در بیماران مبتلا به دیابت نوع اول انجام گرفته است. در این مقاله از کنترل کنندهی پیش بین تعمیم یافته ( GPC ( برای تنظیم سطح قند خون در بیماران دیابتی نوع اول استفاده شده است. با توجه به نتایج شبیهسازی و مقایسهی مدلهای ریاضی سیستم تنظیم گلوکز-انسولین برگمان و مینیمال توسعه یافته ) AMM ( ملاحظه میشود که کنترلر GPC در تنظیم سطح گلوکز خون در حضور تغییرات پارامتری و اغتشاشات وارد به سیستم، در هر دو مدل، عملکرد مناسبی داشته است

تنظیم سطح گلوکز خون، دیابت نوع 2، کنترل کنندهی پیش بین تعمیم یافته، مدل برگمان، مدل AMM