هادی آذرم - دانشجوی سابق کارشناسی ارشد مکانیک ماشین های کشاورزی دانشگاه آزاد اسلامی واحد بناب
مهدی عباس قلی پور - استادیار گروه مکانیک ماشین های کشاورزی دانشگاه آزاد اسلامی واحد بناب
محرم شاملی - مربی گروه مکانیک - دانشگاه آزاد اسلامی واحد بناب
محمد همایی - مربی گروه مکانیک - دانشگاه آزاد اسلامی واحد بناب

سطوح رنگ متالیک دارای قیودی همچون لک، شر، لکه آب و، پوست پرتقال شدن و.... می‌باشد که تشخیص و شناسایی این الگو به صورت اتوماتیک در خط تولید کارخانه‌های تولیدکننده ماشین‌های کشاورزی و خودروها، بازرسی سطوح رنجی را تسهیل و با دقت بالایی هم پس خواهد کرد. در این تحقیق تشخیص ایده لک با استفاده از سیستم بینایی ماشین مورد بررسی قرار گرفته است. در سیستم طراحی شده ابتدا تصمیم با یک سیستم نورپردازی دارای ساختار و دوربین دیجیتالی تهیه شد سپس الگوریتم این برای پردازش تصویر و تشخیص ایده لک طراحی گردید. الگوریتم پیشنهادی تشخیص ابل که شامل مجموعه‌ای از توابع شکل سپاسی بود به طوری که بدست پیاده‌سازی الگوریتم، در صد خطای آن 6/06 % برآورد گردید.

بینایی ماشین، پردازش تصویر، تشخیص عیوب رنگی سطوح متالیک، لک، شکل شناسی