Hossein Hassanpoor - Faculty of Biomedical Engineering Amirkabir University of Technology Tehran, Iran
Giti Torkaman - Department of physical therapy Tarbiat Modares University Tehran, Iran
Ali Fallah - Faculty of Biomedical Engineering Amirkabir University of Technology Tehran, Iran
Alireza Arghavan - Faculty of Mechanical Engineering Islamic Azad University Semnan Branch Semnan, Iran

نیاز به سامانه ای که بتواند نیروی اعمالی بر پوست وهمچنین جابجایی را کنترل نماید، جهت مطاله ویژگی های مکانیکی بافت و بیماری های مرتبط با آن، به شدت احساس می شود. علاوه بر آن در ساخت ربات های جراح و بخیه زن و ایجاد حس لامسه مصنوع ی مفید خواهند بود هدف از ساخت برخ ی از ای ن سامانه ها در واقع شب یه ساز ی حرکات یک دست مثلاٌ دست یک جراح درحین یک عملجراحی می باشد. به کمک این سامانه ها می توان کارهایی از قبیل جراحی از راه دور را انجام داد. علاوه بر آن برای انجام پروژهای تحقیقاتی که نیاز به اعمال نیروی کنترل شده بر بافتهای انسانی یا حیوانی وجود دارد، نظیر مطالعات زخم فشاری ، ساخت اینگونه سامانه ها ضروری است . زخم ها ی فشاری عارضه ها یی هستند که در اثر فشار وارده به بافت و ایسکمی و نکروز موضع ی ایجاد می گردند [ 12 ]. شناخت ویژگی ها ی مکان یکی بافتها یحیاتی امکان بررسی رفتارها ی طبیعی و غیر طبیعی بافت را فراهم می کند که نتا یج آن در پیشگیری و درمان بسیاری ازضایعات موثر خواهد بود