علیرضا شهبازی - کارشناس ارشد مدیریت صنعتی سازمان صنایع دریایی گروه شناورهای زیرسطحی شهید حسن قربانی
سعید سالاری - کارشناس ارشد مهندسی صنایع سازمان صنایع دریایی گروه شناورهای زیرسطحی شهید حسن قربانی

با توجه به کنترل های کنونی که تنها متکی به بازخوردمنفی می باشند و با پیچیده شدن سیستم ها در تمامی زمینه ها کاهش اثربخشی کنترل سیستم ها کنونی کاملا مشهود است. لذا با توجه به نیاز امروز و آینده به تکامل کنترل های کنونی متناسب با پیشرفت سیستم ها،در این مقاله سعی شده است با در نظر گرفتن مفهوم سیستم و ضعف های کنترل های کنونی،یک مدل کنترل هوشمند قابل کاربرد برای تمامی سیستم ها ارائه و تشریح دقیق مدل و عوامل موثر در آن پرداخته شود. این مدل با تغییر آگاهانه ورودی سیستم، همواره خروجی سیستم را تحت کنترل دارد. در واقع این مدل با ترکیب حلقه سایبرنتیک و حلقه یادگیرنده مدل کنترل هوشمندی را ارائه می دهد. این مدل می تواند برای کنترل سیستم های بسیار پیجیده و احتمالی بکار رود.

سیستم، کنترل، کنترلگر، مهندس سیستم، ناظر