علی محمد تبریزچی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینیشهر
جعفر سلطانی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینیشهر

کنترل مستقیم شاروگشتاورازمتداولترین روشهای کنترل برای موتورهای AC میباشد. در این مقاله این روش برای کنترل موتورمغناطیس دائم پنج فاز ازنوع درونی روتور بکارگرفته شده است با توجه به ماهیت غیرخطی موتورهای الکتریکی از خطیسازی ورودی –خروجی حالت برای خطی کردن دینامیک غیرخطی موتوراستفاده شده است با این روش موتور مغناطیسدائم پنجفاز با استفاده از تکنیکهای قدرتمندکنترل خطی دررنج وسیعی قابل کنترل میگردد کنترل کننده PIکلاسیک بنحوی تنظیم شده تا تعقیب سرعت و گشتاور به شکل قابل قبولی برقرار شود این موتور با استفاده از یک اینورتر دو سطحی با مدولاسیون بردار فضایی تغذیه میگردد. بردارهای ولتاژ مرجع توسط کنترل کننده غیرخطی ورودی ـ خروجی حالت تولید میشود این اینورترباایجاد32 حالت کلیدزنیاز انعطافپذیری بهتری برای انتخاب شرایط کلیدزنی برخوردار است

موتورمغناطیس دائم پنج فاز،، کنترل مستقیم شار و گشتاور ، خطیسازی ورودی - خروجی حالت