سیدمحمدرضا سیدعطار - دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی شهر،
جعفر سلطانی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی شهر،
حمیدرضا کوفیگر - دانشگاه اصفهان

با توجه به طبیعت غیرخطی موتور القایی سه فاز، استفاده مطلوب از قابلیت های آن نیازمند بهکاربردتئوریها وروشهای کنترل غیرخطی است. سیستم های غیرخطی را معمولاً نمی توان به طور کامل مدل کرد.همچنبن وجود عدم قطعیت ها در پارامترهای سیستم معمولاً متدار است. بنابراین نیاز است یا نسبت به موارد فوق مقارم باشد یا اینکه بتواند خود را در کوتاهترین زمان ممکن با سیستم وفق دهد. تئوریکنتر حالت لغزشی راه حل مناسبی برای مسایل فوق می باشد. در کنترل لغزشی، هدف حذف ترمهای غیرخطی یاتطابق کنترل کننده با تغییرات سیستم غیرخطی نیست بلکه سعی می شود سیستم در حضور ترم های غیرخطی به حالت مطلوب برسد.در این مقاله از روش کنترل لغزشی مرتبه اول و مرتبه دوم جهت کنترل درایو موتور القایی سه فاز استفاده شده است. درگام اول ازروش کنترل لغزشی مرتبه اول دردستگاه ساکن برای کنترل گشتاوروشار موتور القایی سه فاز استفاده شده است ودرگام دوم به منظور کاهش شوریدگی ونوسانات که درروش کنترل لغزشی مرتبه اول وجود دارد از روش کنترل لغزشی مرتبه ی دوم از نوع پیچشی استفاده شده است.

الگوریتم پیچشی ,کنترل گشتاور , مد لغزشی مرتبه دوم , موتور القایی سه فاز