اشکان بیکی - مجتمع علوم و فناوری دریا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

در این مقاله یک سیستم انرژی ترکیبی با قابلیت بالا، متشکل از پیل سوختی، باطری و ابر خازن، مورد استفاده در auv معرفی شده است. در این سیستم پیل سوختی منبع اصلی تامین انرژی است اما به علت دینامیک کند آن، استفاده از دو منبع کمکی دیگر، به منظور حفظ ولتاژ ثابت در باس dc، در هنگام افزایش و کاهش بار، اجتناب ناپذیر است. هر کدام از منابع انرژی از طریق یک مبدل dc به dc به باس dc متصل شده است. همچنین شش حلقه کنترلی به منظور مدیریت صحیح انرژی منابع مختلف و تنظیم دقیق ولتاژ باس dc استفاده شده است. به منظور اتصال منابع انرژی به باس، از مبدلهای مناسب یکطرفه و دوطرفه، متناسب با خواص و قابلیتهای هر منبع انرژی استفاده شده است. با توجه به اینکه سیستم پیشرانه در شرایط مختلف کاری نیازمند مقادییر انرژی مختلفی است، برای عملکرد بهینه در تمام شرایط کاری، یک سیستم کنترلی مدرن برای مدیریت صحیح منابع انرژی طراحی شده است. این سیستم بسته به شرایط مختلف کاری، میزان انرژی هر منبع را مشخص کرده و از طریق مبدلهای dc به dc گردش مناسب انرژی را در سیستم فراهم می سازد. این سیستم در نرم افزار matlab و با استفاده از جعبه های ابزار هوشمند، مدلسازی و شبیه سازی شده است. نتایج شبیه سازی، عملکرد دقیق سیستم را در شرایط کاری نشان می دهد.

پیل سوختی، باطری، ابر خازن، سیستم انرژی ترکیبی، مدیریت سیستم ترکیبی، مبدلهای یکطرفه و دوطرفه