جعفر سلطانی - استاد، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر ، دانشگاه صنعتی اصفهان
امیر فرخ پیام - استاد، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر ، دانشگاه صنعتی اصفهان

در این مقاله بر پایه تئوری کنترل گام به گام به عقب، یک کنترل کننده برای درایو القایی روتور سیم پیچی شده از نوع بازیافت توان لغزشی فاصله هوایی (slip power Recovery Induction Drive)طراحی و ارائه می شود. این کنترل بر پایه مدل درایو مذکور در یک دستگاه مختصات سنکرون مرجع که محور مستقیم آن در راستای بردار فضایی ولتاژ های استاتور قرار می گیرد، طراحی می گردد. از این رو با استفاده از این روش امکان کنترل مستقیم گشتاور و سرعت به همراه تنظیم ضریب توان واحد مدار استاتور فراهم است. جهت تخمین سرعت و مقاومت روتور و استاتور این درایو از یک رویتگر غیر خطی تطبیقی استفاده می گردد. بعلاوه با بکارگیری این دو اینورتر منبع ولتاژ PWM از نوع پشت به پشت (back-back) مدهای کاری موتوری و ژنراتوری درایو در زیر و بالای سرعت پایه مد نظر قرار می گیرد. در پایان کارایی و قابلیت استراتژی کنترل با شبیه سازی کامپیوتری به نمایش گذاشته می شود.

کنترل گام به گام به عقب ، رویت گر غیر خطی تطبیقی ، خطی سازی فیدبک حالت ورودی - خروجی تطبیقی