هابیل آسائی - دانشجوی کارشناسی ارشد بخش مهندسی بیوسیستم دانشگاه شیراز
محمد لغوی - هیات علمی بخش مهندسی بیوسیستم دانشگاه شیراز
عبدالعباس جعفری - هیات علمی بخش مهندسی بیوسیستم دانشگاه شیراز
فرهمند باب الهی - دانشجوی فارغ التحصیل بخش مهندسی بیوسیستم دانشگاه شیراز

استفاده و کاربرد سم پاشی با روش های متداول در باغ ها به صورت هدف وار نیست و در نتیجه مقدار زیادی از آفت کش ها به محیط زیست وارد می شوند. سیستم های متداول موجود دارای عدم دقت هستند و سطح این عدم دقت در باغ بالاتر از نسبت آن در سم پاشی مزرعه است. با استفاده از تجهیزات سم پاشی معمول و بدست آوردن نرخ جریان خروجی دیده می شود که محصولات در گلخانه و باغ بیش از حد مورد نیاز سم پاشی می شوند . این در حالی است که تنها 30 درصد از سم پاشیده شده به چتری درخت و همچنین هدف مورد نیاز در گلخانه ها می رسد و باقی مانده آن از دست رفته و باعث خسارت می شود. امروزه برای کاهش آلودگی محیط زیست و همچنین صرفه جویی کردن در مقدار پاشش سم، از روش های جدیدی مانند تشخیص درخت با امواج التراسونیک، تشخیص موقعیت درخت با GPS کاربرد لیزر و اسکنر های لیزری در سم پاش های باغی استفاده می شود. نتایج نشان می دهد با استفاده از سم پاش های هوشمند در باغ می توان با توجه به شرایط و نوع فناوری استفاده شده از 28تا70 درصد مصرف سم را کاهش داد. گیلز و همکاران با استفاده از سنسور های التراسونیک برای تشخیص درخت، صرفه جویی در مقدار سم پاشی را 28%تا35% برای باغ هلو و 36% تا 52% برای باغ سیب گزارش کردند. در این تحقیق کاربرد تکنولوژی ماشین بینایی مورد بررسی قرار گرفت. حساسیت سم پاش ساخته شده در آزمایشگاه با استفاده از کاغذ های رنگی بررسی و به این صورت کالیبره شد. در استفاده از این تکنولوژی کاهش سم در باغ زیتون 55 در صد گزارش شد.

آلتراسونیک، سم پاش هوشمند باغی، لیزر، ماشین بینایی