سمیرا اسمعیلی - دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
زهرا رحمانی - دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
بهروز رضایی - دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر

در این مقاله برای سیستم های هیبرید تکه ای خطی دارای پارامتر نامعلوم اما کراندار، یک کنترل کننده پیش بین تطبیقی پیشنهاد می گردد برای حل مساله بهینه سازی در کنترل پیش بین از الگوریتم ازدحام ذرات استفاده می شود تا ساختاری پارامتری از قانون کنترل مشخص گردد. استفاده از الگوریتم ازدحام ذرات به دلیل قابلیت های این روش در مواجهه با سیستم های پیوسته و گسسته، موگجب تسریع همگرایی در مساله بهینه سازی می گردد. در مرحله بعد با استفاده از یک الگوریتم فازی تطبیقی، پارامترهای کنترل کننده پیش بین تعیین می شوند. کابرد سیستم فازی تطبیقی به جهت توانایی آن در غلبه بر اثرات ناشی از تغییرات و نامعینی های پارامتری موجب می گردد کنترل پیش بین سیستم های هیبرید به نحو مطلوبی انجام شود. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که همگرایی و عملکرد مناسب سیستم با روش پیشنهادی به سادگی قابل حصول است.

الگوریتم ازدحام ذرات، سیستم هیبرید، کنترل پیش بین، کنترل فازی تطبیقی، مدل تکه ای خطی