علی اکبر شعبانی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد کازرون
علی اسکندری - علوم و تحقیقات کهگیلویه و بویراحمد
امیر قائدی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد داریون
محمدحسین فاتحی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد کازرون

در این مقاله با توجه به معادلات ریاضی حاکم مربوط به مدل الکتریکی موتورهای DC، سیستم های کنترلی بر پایه کنترل کننده تناسبی، تناسبی – انتگرالی، تناسبی – انتگرالی – مشتقی از نقطه نظر مشخصه عملکردی مورد مقایسه قرار می گیرند و در نهایت یک کنترل کننده PID مناسب به منظور دستیابی به تمامی الزامات طراحی پیشنهاد داده می شود. بر اساس نتایج شبیه سازی روش پیشنهادی کنترل سرعت موتور DC با استفاده از کنترلر هیسترزیس مورد بررسی قرار کنترل انجام و نشان داده شده است که کنترل سرعت موتور DC به طور مطلوب تری انجام می گیرد.

کنترل کننده هیسترزیس، کنترل کننده PID، کنترل سرعت موتور DC