نیما حقیقت نژاد - دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک ماشین های کشاورزی دانشگاه محقق اردبیلی
غلامحسین شاهقلی - استادیار گروه مکانیک ماشین های کشاورزی ،دانشکده فناوری کشاورزی و منابع طبیعی، دانشگاه محقق اردبیلی
ترحم مصری - استادیار گروه مکانیک ماشین های کشاورزی ،دانشکده فناوری کشاورزی و منابع طبیعی، دانشگاه محقق اردبیلی

برهم کنش بین خاک و ماشین چالشی اساسی برای محققان توسعه دهندگان ، سازندگان و طراحان ماشین های کشاورزی است.مدل های ریاضی (تئوری) مختلفی برای پیش بینی نیروهای ابزار خاک ورز و الگوهای جریان وجود دارند. اما این مدل ها نمی توانند برای طراحی و بهینه سازی، یا ارزیابی تأثیرات پارامترهای مختلف ابزار خاک ورز استفاده شوند. در نتیجه به آزمایش تخصصی بسیار بیشتری نیاز است. که هزینه بالایی را می طلبد. برای کمک به حل این موضوع از روش های عددی استفاده می شود، که در این تحقیق از روش آلمان های مجزا استفاده شده است برای این کار از نرم افزار تجاری استفاده شده است. ابتدا باید محفظه در برگیرنده ذرات خاک ایجاد شده و سپس شروع به ساختن ذرات گرانوله خاک گردید. بعد از کالیبزاسیون پارامترهای لازمه مدل استفاده شده و مشخص و به مدل تعریف گردید. در نهایت انرژی های پیوندی، مرزی، جنبشی، اصطکاکی و نتایج حاصل از مدلسازی به دست آمد. هم نتایج آزمایشی و مدل سازی نشان دادند که با افزایش جرم مخصوص خاک انرژی لازمه افزایش یافت.

انرژی، تراکم خاک، زیرشکنع روش آلمان های مجزا