محمدرضا حائری یزدی - دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تهران
محمدجواد اسفندیاری - پژوهشکده خودرو، سوخت و محیط زیست، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تهران
وحید اصفهانیان - پژوهشکده خودرو، سوخت و محیط زیست، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تهران
حسن نهضتی - پژوهشکده خودرو، سوخت و محیط زیست، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تهران

در این مقاله یک شبیه ساز بلادرنگ برای مجموعه موتور احتراقی ژنراتور در یک اتوبوس هیبرید الکتریکی سری طراحی شده است که برای تست عملکرد واحد کنترل مرکزی در بستر تست سخت افزار در حلقه استفاده خواهد شد. به عنوان یک گام مهم در جهت استفاده از شبیه ساز در بستر تست سخت افزار در حلقه، پیام های ارسالی از واحد کنترل مرکزی به مجموعه دیزل-ژنراتور شناسایی شده اند و طراحی شبیه ساز بر اساس این ورودی ها و با در نظر گرفتن رفتار دینامیکی اجزا صورت گرفته است. با توجه به اینکه مجموعه دیزل-ژنراتور مبنای دور یا گشتاور از واحد کنترل مرکزی دریافت می کند، دو کنترلر PID طراحی شده اند که مجموعه را به دور درخواستی از واحد کنترل مرکزی می رساند. با اعمال ورودی های مناسب، شرایط عملکردی مختلف برای مجموعه موتور احتراقی-ژنراتور شبیه سازی شده اند که از جمله آن، فرایند روشن شدن نرم و عملکرد پایای مجموعه دیزل-ژنراتور است. برقراری یک ارتباط حلقه بسته بین سخت افزار و مدل طراحی شده مستلزم انجام شبیه سازی به شکل LabVIEW و به شکل بلادرنگ انجام شده است و نتایج نشان م دهد که شبیه ساز طراحی شده در پاسخ به ورودی های مختلف رفتار قابل قبولی در مقایسه با نتایج حاصل از تست های تجربی از خود نشان می دهد.

هیبرید الکتریکی، شبیه ساز، سخت افزار در حلقه، واحد کنترل مرکزی