علی غفاری - استاد دانشکده مهندسی مکانیک ، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
علیرضا خدایاری - استادیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد پردیس
نیلوفر حسین خانی - کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
سعید صالحی نیا - کارشناس ارشد مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی

امروزه خودرو به عنوان اصلی ترین وسیله حمل و نقل در زندگی انسان محسوب می شود. از این رو توجه ویژه ای از سوی جوامع علمی، تحقیقاتی و صنعتی به کنترل و بهینه سازی جریان ترافیک و همچنین توسعه سیستم های حمل و نقل هوشمند معطوف شده است. در این پژوهش یک مدل فازی -عصبی تطبیقی برای رفتار پیش بینی و عکس العمل در خودروها ارائه شده است که می تواند شتاب خودروی تعقیب گر را در صورت تغییر خط خودروی راهنما مدل سازی نماید. رفتار پیش بینی و عکس العمل دو حالت گذرا، قبل و بعد از تغییر خط خودروی راهنما هستند که طی آن رفتار خودروی تعقیب گر از مدل های معمول تعقیب خودرو خارج می شود. در ادامه، رفتار این مدل با راننده های واقعی مقایسه شده و از معیارهای خطا برای بررسی صحت عملکرد آن ایتفاده شده است. نتایج این بررسی نشان می دهد مدل فازی-عصبی تطبیقی می تواند رفتار پیش بینی و عکس العمل را به خوبی بر مبنای رفتار رانندگان واقعی مدل نماید.

رفتار پیش بینی، رفتار عکس العمل، رفتار تعقیب خودرو، تغییر خط، مدل فازی-عصبی تطبیقی