جواد طریقی - دانشجوی دکتری مکانیزاسیون دانشگاه تبریز
حسین موسی زاده - عضو هیئت علمی گروه مهندسی مکانیک ماشین های کشاورزی دانشگاه تهران
سید سعید محتسبی - عضو هیئت علمی گروه مهندسی مکانیک ماشین های کشاورزی دانشگاه تهران
رضا علیمردانی - عضو هیئت علمی گروه مهندسی مکانیک ماشین های کشاورزی دانشگاه تهران

واژگونی تراکتور یکی از عوامل مهم بروز حوادث در استفاده از تراکتور می باشد که برای جلوگیری از وقوع آن باید توجه ویژه ای صورت پذیرد. واژگونی تراکتور به دو صورت می تواند اتفاق بیافتد: طولی و جانبی، که در این تحقیق بیشتر واژگونی طولی مد نظر بوده و برای پیش بینی و جلوگیری از آن، یک شیب سنج مغناطیسی طراحی و ساخته شد که می توان با نصب آن روی تراکتور، شیب زمینی که تراکتور روی آن مشغول کار است را بدست آورد . اصول کار این شیب سنج بر اساس تغییر میدان مغناطیسی می باشد که با تغییر شیب زمین، آونگ تعبیه شده داخل شیب سنج با دوران خود باعث تغییر میدان مغناطیسی می گردد. خروجی این شیب سنج به صورت آنالوگ می باشد که بر اساس شیب زمین ولتاژ خروجی بین بازه ( 2/47 - 0/32 ) ولت تغییر می کند. به منظور تشخیص و نمایش شیب در هر لحظه، از یک مدار میکرو کنترلر AVR استفاده گردید. برنامه نویسی مدار میکرو کنترلر با استفاده از نرم افزار کدویژن و به زبان ++ C نوشته شد.

شیب سنج، واژگونی تراکتور، میکرو کنترلر، میدان مغناطیسی