سهامه شفیعی - دانشجوی دکتر مکانیک ماشین های کشاورزی- دانشگاه تربیت مدرس
سعید مینایی - دانشیار گروه مکانیک ماشین های کشاورزی- دانشگاه تربیت مدرس
نصرالله مقدم چرکری - استادیار گروه کامپیوتر- دانشگاه تربیت مدرس
محسن برزگر - دانشیار گروه صنایع غذایی- دانشگاه تربیت مدرس

طراحی یک سامانه ماشین بینایی بایستی به گونه ای باشد که کمترین عملیات پردازش تصویر را در پی داشته باشد. در این راستا نخستین گام انتخاب یک سیستم نورپردازی مناسب است. در این پژوهش روش های مختلف نورپردازی در ماشین بینایی برای مواد غذایی نیمه شفاف و نیمه جامد بررسی گردید (نمونه مورد آزمایش عسل بوده است). چهار روش نورپردازی که عمدتا در ماشین بینایی استفاده می شوند به کار برده شد شامل: نورپردازی از زیر، نورپردازی زمینه تیره (دارک فیلد 90 درجه و دارک فیلد 45 درجه )، نورپردازی زمینه روشن، و نورپردازی پخش شده. انتخاب بهترین روش نورپردازی با استفاده از محاسبه توصیف گرهای ماتریس هم-وقوعی شامل انرژی، تباین، همگنی و همبستگی انجام شد. نتایج نشان داد که دو نوع نورپردازی زمینه تیره و زمینه روشن، برای مایعات نیمه شفاف به دلیل ایجاد انعکاس و در نتیجه تولید یک سطح با شدت غیریکنواخت مناسب نمی باشند. نورپردازی پخش شده و نورپردازی از زیر تصاویری تولید کردند که توصیف گرهای ماتریس هم-وقوعی آن ها به ترتیب برای انرژی، همگنی و کنتراست عبارت اند از 0،1،1 و مقدار همبستگی نیز تعریف نشده است. نورپردازی پخش شده، یک محفظه با نوردهی بسیارخوب ایجاد می کند اما در کناره های ظرف حاوی نمونه مقداری انعکاس دیده می شود. نورپردازی از زیر یک سطح کاملا یکنواخت و بدون هیچ گونه انعکاس تولید می کند. بنابراین در زمان نیاز به تولید شدت یکنواخت در کل سطح نمونه بهتر است از این روش استفاده شود.

بافت محصول، سیستم نورپردازی، ماتریس هم- وقوعی، ماشین بینایی