پریسا عطائیان - دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک ماشینهای کشاورزی، گروه مکانیک بیوسیستم، دانشگاه ارومیه
پرویز احمدی مقدم - استادیار گروه مکانیک بیوسیستم، دانشگاه ارومیه

کربن خاک به عنوان منبع عظیمی از مواد مغذی برای گیاه و به عنوان عاملی فعال در گسترش ساختمان خاک، نقش مهمی در کشاورزی دارد. کشاورزی دقیق نیازمند اطلاعات دقیق سه بعدی روی خصوصیات خاک برای مدیریت تولید محصول همراه با افزایش سود مزرعه و کاهش تخریب محیط زیست است. ایجاد نقشه های دیجیتال با وضوح بالا از خاک برای استفاده در برنامه های کاربردی مانند کشاورزی دقیق نیازمند مجموعه ای از اطلاعات با کیفیت خوب و قدرت تفکیک فضایی بالا می باشد. تجزیه و تحلیل آزمایشگاهی خاک معمولا هزینه بر، وقت گیر و پرزحمت است. کارهای زیادی در سرتاسر جهان برای توسعه سنسورهای ابتدایی خاک در حال انجام است که ممکن است برای کاهش نیاز یا تکمیل فرآیند تحلیل خاک مورد استفاده قرار گیرد. برای ترسیم کربن خاک روش های سنجش از راه دور دارای مزیت آشکار- ماهیت سه بعدی تصاویر- هستند اما ابزار مناسبی برای توضیح مورد نیاز است. از آنجاکه خاک های غنی از کربن آلی اغلب توسط ظاهر تیره شان قابل شناسایی اند، بیشتر تحقیقات برایتعیین تغییر پذیری کربن به بازتاب در محدوده باندهای مرئی توجه دارد. برای تعیین رنگ خاک، خاک شناسان از سیستم رنگ سنج استفاده کرده اند که نیاز به تطبیق بصری بین نمونه های خاک و تراشه های رنگ استاندارد دارد و برای اندازه گیری دقیق رنگ کمتر مناسب می باشد. روش های تحلیلی معمول برای خصوصیات خاک وقت گیر، مخرب برای نمونه ها و اغلب موجب بکار بردن بسیاریاز مواد شیمیایی می باشد. مزایای کاربرد سنجش از راه دور، شامل نمونه برداری ساده از خاک الک شده، عدم نیاز به کاربرد مواد شیمیایی و سمی، غیرمخرب بودن آن برای طبیعت و اینکه سریع، ارزان و با دقت بالا انجام می شود.

دوربین دیجیتال، کربن آلی خاک، کشاورزی دقیق، طیف سنجی بازتابی