حمید بازرگان - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی کامپیوتر وفناوری اطلاعات دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین
محمدرضا میبدی - استاد دانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات دانشگاه صنعتی امیرکبیر تهران
بهروز معصومی - استادیار، دانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین

در این مقاله یک سیستم کنترل هدایت برای راندمان وسیله نقلیه خودکار، در قالب یک عامل هوشمند ارائه کرده است. این عامل برای شرایطی که چند وسیله نقلیه وجود دارند، با هدف جلوگیری از تصادف با سایر و سیله های نقلیه با استفاده از مانورهای مناسنب طراحی شده است. این عامل براساس آتوماتای یادگیر تعقیبی گسسته که براساس الگوریتم های تخمین زننده که زیر مجموعه ای از تئوری آتوماتاهای تصادفی است، طراحی شده است. مزیت عامل ارائه شده بر تحقیق های پیشین همگرایی سریع تر و تشخیص موانع در مسیرهای مجاور برای جلوگیری از تغییر مسیرهای نامناسب است. نتایج شبیه سازی های انجام شده برتری عامل پیشنهادی را نشان داده است.

آتوماتای یادگیر تعقیبی گسسته، الگوریتم تخمین زننده، سیستم آزاد راه خودکار، سیستم حمل و نقل هوشمند، وسیله نقلیه هوشمند