علی محمد تبریزچی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی شهر
جعفر سلطانی - استاد دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی شهر

کنترل مستقیم شاروگشتاورازمتداولترین روشهای کنترل برای موتورهای AC می باشد دراین مقاله این روش برا یکنترل موتورمغناطیس دائم پنج فاز ازنوع درونی روتور بکارگرفته شده است باتوجه به ماهیت غیرخطی موتورهای الکتریکی ازخطی سازی ورودی ـ خروجی حالت برا یخطی کردن دینامیک غیرخطی روتور استفاده شدها ست با این روش موتورمغناطیس دائم پنج فاز با استفاده ازتکنیکهای قدرتمند کنترل خطی دررنج وسیعی قابل کنترل میگردد سرعت و موقعیت این موتور با یک روش کارامد تخمین زده میشود و دراختیار کنترل کننده قرارمیگیرد این موتور با استفاده ازیک اینورتر دوسطحی با مدولاسیون بردارفضایی تغذیه میگردد بردارهای ولتاژ مرجع توسط کنترل کننده غیرخطی ورودی ـ خروجی حالت تولید میشود این اینورتر باایجاد32حالت کلیدزنی ازانعطاف پذیری بهتری برای انتخاب شرایط کلیدزنی برخوردار است کنترل کننده PI کلاسیک بنحوی تنظیم شده تا تعقیب سرعت و گشتاوربه شکل قابل قبولی برقرار شود

موتورمغناطیس دائم پنج فاز ، کنترل مستقیم شاروگشتاور ، خطی سازی ورودی ـ خروجی حالت