پیمان میرزایی پور - مربی دانشگاه فنی و حرفه ای پسران خرم آباد.
روح اله رستمی - دانشجوی دانشگاه آزاد اسلامی واحد بروجرد.
محمدرضا علیزاده پهلوانی - استادیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر.

کنترل دقیق و تشخیص سرعت موتور AC موضوع مهمی در سیستم های درایو (محرکه) AC می باشد. مطابق با مدل ریاضی موتور القایی روی قاب مرجع ساکن دو فاز d-q و الگوریتم تشخیص سرعت، یک مدل شبیه سازی سیستم کنترل مستقیم گشتاور بدون حسگر سرعت، توسط نرم افزار Matlab بررسی شده است. در این سیستم یک مدل تطبیقی مرجع، از اندازه گیری ولتاژ وجریان های استاتور، الگوریتم تشخیص سرعت به دست خواهد آمد.از انتگرال مدل تخمین شار روتور اصلاح شده به منظور حل مشکل مدل معمولی که همیشه می توانست توسط مقدار اولیه و انحراف انتگرال محاسبه شده در تشخیص دهنده های سرعت قدیمی (معمولی)،تحت تاثیر قرار گیرد استفاده شده است. جزئیات شبیه سازی بر روی کنترل مستقیم گشتاور موتور القایی متمرکز شده است. بنابراین نتایج آزمایشات، مشخصات دینامیک و دقت سیستم موردنظر را نشان خواهد داد. برای نشان دادن کارایی و اعتبار سنجی سیستم از شبیه سازهای نرم افزار Matlab استفاده شده است.

موتور القایی، کنترل مستقیم شار، بدون حسگر سرعت، سیستم تطبیقی مدل مرجع