حمید مسعودی صدقیانی - دانشجوی کارشناسی ارشدمهندسی مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهر
بهزاد یثربی - استادیارگروه مهندسی پزشکی دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز
حامدعلی پوربنائی - استادیارگروه مهندسی برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز

دراشخاصی که دچاربیماری فلج یک طرفه بدن هستند به حرکت دراوردن اندام بدلیل عدم وجود سیگنال حرکتی غیرممکن می باشد که باطراحی و ساخت این دستگاه توانستیم با ایجاددونوع حرکت فلکشن اکستنشن و پرونیشن سوپینیشن توانایی حرکتی را به بیماران بازگردانیم دودستگاه بازوی مکاترونیکی ساخته شده که اولی به عنوان بازوی حسگردامنه حرکتی دراندام فوقانی سالم و دومی بعنوان بازوی ایجادکننده حرکت دراندام فلج 10بیمار همپلژیا نصب و موردازمایش قرارگرفت نتایج نشان داد که اختلاف معنی داری برای هردونوع حرکت ازنظر مقدار و دامنه حرکتی وجود ندارد X>0/05به عبارتدیگر هردوبازوی مکاترونیکی بطور قرینه و هم اندازه و بصورت بیسیم حرکت می کنند مقدارتاریخ زمانی برای دامنه 126درجه حرکتی فلکشن اکستنشن 2/12 ثانیه و برایدامنه 180درجه حرکتی پرونیشن و سوپینیشن 4/94ثانیه بدست آمد باتوجه به مشاهدات عینی و نتایج تجربیبدست آمده میتوان نتیجه گرفت که دستگاه مذکور میتواند به عنوان محرک عضلات اندام فلج درجلوگیری ازعوارض بیماری ازجمله خشکی مفاصل و اتروفی عضله ای موثر باشد

اندام فوقانی ، پرونیشن ، فلکشن ، حسگر ، مکاترونیک