زهرا جمالی - دانشجوی کارشناسی ارشدگروه بیومکانیک دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف تهران ایران
افشین شریعت - دانشجوی کارشناسی ارشدگروه بیومکانیک دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف تهران ایران
محمدایمان مخلص پوراصفهانی - پژوهشگرازمایشگاه فناوریهای پوشیدنی و تحقیقات عصبی اسکلتی عضلانی دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف تهران ایران
رویا نریمانی - عضو هیئت علمی ازمایشگاه فناوریهای پوشیدنی و تحقیقات عصبی اسکلتی عضلانی دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف تهران ایران

اندازه گیری حرکات بدن انسان باهدف مقایسه روشهای مختلف درمانی و ارزیابی ارتزها و پروتزها اززمینه های مهم تحقیقاتی درمهندسی پزشکی و توانبخشی محسوب میشود هم اکنون تحقیقات بسیاری برروی اندازه گیری حرکات انسان با استفاده ازسنسورهای پوشیدنی درحال انجام است دراین مقاله یک سیستم پرتابل جهت اندازه گیری زاویه ای مفصل مچ دست دردوحرکت فلکشن و انحراف رادیال پیشنهاد شده است اساس کارسنسور پیشنهادی تغییر مقاومت ایجادشده درآن به دلیل ایجادکشش درپارچه است پس ازاماده سازی سنسور جهت قرارگیری برروی مفصل مچ دست فرایند ثبت داده ها انجام شد داده ها یمربوط به سیستم تصویربرداری و سنسورپارچه ای درحین انجام حرکات موردنظر ثبت شد و فرایند کالیبراسیون سنسور پارچه ای به کمک زوایای محاسبه شده توسط سیستم تصویربرداری انجام گرفت پس ازکالیبراسیون سنسور پارچه ای صحت منحنی کالیبراسیون بدست آمده مورد سنجش قرارگرفت و حداکثر خطای سنسور پارچه ای درمحاسبه زاویه مفصل مچ دست درمسیر برگشت ازحرکت انحراف رادیال و مقدار 9.7درجه بدست آمد باتوجه به نتایج سنسور پیشنهادی جهت اندازه گیری زاویه مچ دست درحرکت فلکشن مناسب تشخیص داده شد خطای پایین برازش خطی درحرکت فلکشن نشان دهنده خطی بودن سنسور پیشنهادی است

سنسور پارچه ای مفصل مچ دست ، آنالیز حرکت ، منحنی کالیبراسیون