سیدطاها سیدعلی الهی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند
احمدرضا ولی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند
احمدرضا ولی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند
وحید بهنام گل - دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند

در این مقاله برای پایدارسازی سیستم تعلیق الکترومغناطیسی از کنترل کننده و رویتگر مد لغزشی استفاده گردیده است. مدل دینامیکی این سیستم غیرخطی و نامعین بوده و از این رو تئوری کنترل مد لغزشی برای پایدارسازی آن مناسب می باشد. با توجه به اینکه کنترل کننده غیرخطی طراحی شده از روش مد لغزشی نیازمند تمامی متغیرهای حالت برای تولید سیگنال کنترلی می باشد، و همچنین به دلیل اینکه تمامی متغیرهای حالت این سیستم در عمل قابل اندازه گیری نبوده و یا اندازه گیری آنها مقرون به صرفه نیست، لذا در این مقاله رویتگر غیرخطی نیز با استفاده از تئوری مد لغزشی برای تخمین حالت های غیر قابل اندازه گیری این سیستم طراحی می شود. رویتگر ارائه شده قادر است در مدت زمانی محدود متغیرهای حالت مورد نیاز کنترل کننده را تخمین بزند. سپس کنترل کننده با استفاده از این اطلاعات تخمین زده شده و توسط تئوری مد لغزشی سیگنال مناسب را برای کنترل سیستم تعیین می کند. نتایج شبیه سازی عملکرد مناسب رویتگر در تخمین متغیرهای حالت مورد نیاز و همچنین عملکرد عالی کنترل کننده در پایدارسازی سیستم تعلیق الکترومغناطیسی را نشان می دهند.

رویتگر مد لغزشی، کنترل مدلغزشی، سیستم تعلیق الکترومغناطیسی