سیدعلی خداپرستی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
مهدی رفیع زاده - دانشگاه صنعتی امیرکبیر
حیدرعلی طالبی - دانشگاه صنعتی امیرکبیر

در این مقاله به بررسی و طراحی کنترل کننده برای یکی از فرایندهای مهم صنعتی به نام هیدروژناسیون استیلن در یکی از واحدهایاصلی پتروشیمی، یعنی واحد الفین پرداخته میشود. بدین صورت که ابتدا مدل خطی مرتبه دومی با دقت بالا برای راکتور هیدروژناسیون استیلن با معیار ABC برازش خواهد شد و سپس به طراحی کنترل کننده ی PID- مقاوم وزن دار شده (WIMC) در خروجی پرداخته خواهد شد. در پایان نیز نشان داده خواهد شد که طراحی انجام شده، دارای زمان نشست و مقدار معیار انتگرال قدرمطلق خطای توزین شده با زمان کمینه ای می باشد.از اینرو به سبب حساس بودن راکتور هیدروژناسیون استیلن به تغییرات دما و داشتن زمان تاخیر زیاد، مدل تقریب زده شدهی خطی به همراه طراحی کنترل کننده ی IMC-PID وزن دار شده، پیشنهاد می شود.

مدلسازی راکتور هیدروژناسیون، خطی سازی مدل دیفرانسیلی، طراحی کنترل کننده ی IMC-PID