هانیه موحدی - کارشناس ارشد مهندسی مکاترونیک، مدرس دانشگاه پیام نور
محسن ایرانی رهقی - مربی ، دانشگاه آزاد اسلامی واحد کاشان
محمود محلوجی بیگدلی - استادیار دانشگاه آزاد اسلامی واحد کاشان

روبات ها امروزه بخشی جدایی ناپذیر از زندگی عصر حاضر گشته اند . کنترل روباتها در محیط های باز و بسته از اهمیت بسزایی برخوردار است ، و عدم دقت پل های ارتباطی در شبکه ربوتیک می تواند منجر به خسارات متعدد گردد. استفاده از فن آوری های بی سیم بدون زیر ساخت مانند شبکه های Ad - hoc به علت راه اندازی سریع و کم هزینه بودن و نیز وسعت عملیاتی روباتها در فضاهای مختلف در سالیان اخیر از اهمیت فنی و اقتصادی ویژه ای برخوردار گشته است . ارتباط شبکه ای ربوتیک با استفاده از شبکه بی سیم ادهاک توسط پروتوکل های متعددی انجام می پذیرد ، که در این تحقیق پروتکل های LAR، AODV وDSR شبکه ادهاک در مساحت کاری 4 کیلومترمربع با تغییرات عناصر یکسان در انواع روبات مانندسرعت ، رمان توقف ، تعداد نودها و فاکتوریهای مهم میزان بهینگی شبکه، با استفاده از شبیه سازی در نرم افزار GLOMOSIM محاسبه گردید، در این تحقیق پروتکل های مناسب در هر خروجی با ایجاد شانس یکسان برای آنها محاسبه شده و دقت معنی داری اطالعات بدست آمده از لحاظ آماری با استفاده از نرم افزار SPSS مورد بررسی قرار گرفت. با توجه به نتایج این تحقیق در مجموع پروتکل LAR از امتیاز بالاتری نسبت موارد مشابه تشخیص داده شد. که می تواند بعنوان یک پروتکل بهینه در صنایع روباتیک کشور مورد استفاده صنعتی قرار گیرد.

پروتکل ، End To End Delay /Throughput /PDR /Ad-hoc