رضا کرمی محمدی - عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی ایران، تهران، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
فریبا حقیقی پور - دانشجوی کارشناسی ارشد زلزله دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی ایران، تهران، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

امروزه کنترل نیمه فعال به عنوان یکی از مناسب ترین راههای کاهش آسیب پذیری سازهها مورد توجه محققین قرار گرفته است. این روش بدون نیاز به منبع انرژی خارجی پرقدرت، سازگاری سیستم های فعال و پایداری تجهیزات غیرفعال را به صورت همزمان ارائه می دهد. میراگرهای با سیال کنترل شونده توسط میدان مغناطیسی) Magnetoorheological Damper ( نمونهای از تجهیزاتنیمه فعال هستند که از مناسبترین اینگونه ابزارها به شمار میروند. میراگر MR نسبت به اعمال میدان مغناطیسی، با تغییر شدیدی در رفتار جریان سیال عکس العمل نشان داده و از لحاظ دینامیکی رفتاری شدیدا غیر خطی دارند، در نتیجه کنترل آنها یک مبحث چالش برانگیز است. برای این منظور پژوهشگران استفاده از کنترل فازی را به عنوان جایگزینی مناسب برای الگوریتمهای کنترلی رایج پیشنهاد کردهاند چراکه این کنترل کننده ها در عدم قطعیتها و شرایط غیرخطی عملکرد خوبی دارند. در این مقاله پس از معرفی میراگرهای MR و منطق فازی، پاسخ سازهی کنترل شده با استفاده از الگوریتم فازی با دو حالت Passive-On و Passive-Off مقایسه شدهاست. نتایج حاکی از عملکرد مناسب کنترلکنندههای فازی در کنترل ارتعاشات لرزهای میباشد

کنترل نیمهفعال، کنترل فازی، میراگر MR