اکرم سلیمانی - دانشجوی کارشناسی ارشد برق کنترل دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
مهدی یعقوبی - عضو هیئت علمی گروه برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد

در این مقاله از الگوریتم کنترل پیش بین جهت کنترل و هدایت موشک شش درجه آزادی در برخورد به هدف متحرک استفاده شده است. هدایت به زبان ساده بدین معناست که دریابیم موشک چقدر از مسیر خود به سمت هدف منحرف شده است و چطور حرکتی باید داشته باشد و با چه شتابی را باید بگیرد تا این انحراف کم شود. در این سیستم، با توجه به موقعیت نسبی موشک و هدف، باید فرامینی صادر شود که موشک به هدف برخورد کند. اما همواره عواملی همچون خطای پرتاب، وجود نویز در مسیر مثل وزش باد، نامعین بودن با متحرک بودن هدف هستند که دقت برخورد موشک با هدف را پایین می آورند. بنابراین سیستم هدایت فرامین را باید طوری صادر کند که سیستم کنترل با اجرای آن موشک را به هدف برساند. کنترل پیش بین به دلیل داشتن ویژگی هایی مانند جبران خطای مدلسازی و اغتشاشات آینده، جزء کنترل کننده های مقاوم قرار می گیرد و مشکلات آن در مقایسه با نترل بهینه کاهش یافته است. نتایج شبیه سازی نشان داده اند که روش پیشنهادی دارای پایداری خوبی بوده و موشک در برخورد به هدف متحرک در زمان مناسب با موفقیت عمل کرده است.

الگوریتم کنترل پیش بین، پایداری، موشک، هدایت، هدف متحرک