مریم نجاری - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد
آصف زارع - مدیرگروه کارشناسی ارشد
غلامرضا علیخانی - رئیس مرکز آموزش عالی علمی کاربردی مهارت گناباد

سیستم های هایبرید، سیستم های دینامیکی هستند که هر دو دینامیک پیوسته و گسسته را در بر می گیرند. در این مقاله، ابتدا توصیف و تشریح مزایا و معایب مدل های مشهور سیستم های هایبرید مانند LC, MLD, PWA پرداخته شده و سپس به طراحی کنترل کننده PID مرتبه کسری برای سیستم تانک آبی دوگانه که با معادلات هایبریدی مدل شده اند پرداخته می شود. برای طراحی کنترل کننده PID بهینه مرتبه کسری از الگوریتم استعماری استفاده شده است.

سیستم هایبرید، الگوریتم استعماری، سیستم تانک آبی دوگانه