داود حسن پور - کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک، دانشکده فنی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز، تبریز، ایران- مسئول مکاتبات
حامد علی پور بنایی - استادیار، دانشکده فنی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز، تبریز، ایران
آیدین سخاوتی - استادیار، دانشکده فنی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز، تبریز، ایران

ماشینهای اتوماتیک در آینده نزدیک به صورت انبوه تولید و در داخل شهرها و جاده های بین شهری به کار گرفته خواهند شد، جهت برقراریحمل و نقل هوشمند توسط ماشین های اتوماتیک در خیابان ها و جاده های شهری و بین شهری، سه عمل اساسی باید انجام شود. 1- راه اندازیسیستم کنترل مرکزی و زیرساخت های مورد نیاز، 2- برقراری ارتباطات و رد و بدل کردن داده ها و اطلاعات بین سیستم کنترل مرکزی،زیرساختها و ماشین های اتوماتیک، 3- اتخاذ تصمیمات مناسب توسط سیستم کنترل مرکزی برای انجام مانورهای رانندگی مختلف از قبیلعبور از تقاطع، سبقت، پارک و غیره. یکی از پیچیده ترین مانورهای رانندگی عبور از تقاطع می باشد، بدین منظور یک سیستم کنترل مرکزیباید در هر تقاطع نصب و دادهها را از سنسورها، جی پی اس، رادارها، ماهواره ها، ماشین های هوشمند و غیره دریافت و سپس با استفاده از یک الگوریتم تصمیمات لازم را اتخاذ و اولویت های عبور را مشخص و آنها را به ماشین های اتوماتیک جهت عبور ایمن و روان از تقاطع ارسال کند. در این تحقیق، ما کنترل فازی را برای کمک به الگوریتم سیستم کنترل مرکزی جهت ایمن و روان سازی ترافیک در تقاطع پیشنهاد داده ایم؛ این سیستم رفتار دو ماشین اتوماتیک دارای نقطه برخورد در مسیرشان را از رفتار دو راننده انسانی در شرایط مشابه، تقلید می کند. همچنین ما تمام ایده ها وکارهای انجام داده را در نرم افزار متلب شبیه سازی و نتایج قابل قبولی به دست آورده ایم.

هوش مصنوعی، حمل و نقل هوشمند، رانندگی هماهنگ واشتراکی، ماشین اتوماتیک، الگوریتم عبور از تقاطع، کنترل فازی