علی پیراسته - کارشناس ارشد مهندسی برق - استاد دانشگاه موسسه آموزش عالی جهاد دانشگاهی کرمانشاه
حسام حبیب پور - کارشناس مهندسی کامپیوتر
اکرم حنانی - کارشناس ارشد کامپیوتر و مدیرگروه کامپیوتر موسسه آموزش عالی جهاد دانشگاهی کرمانشاه
محمدحامد شام بیاتی - ریاست موسسه آموزش عالی جهاد دانشگاهی کرمانشاه

شبکه های حسگر بی سیم مجموعه ای از گره های حسگر کوچک می باشند که توانایی نظارت و حس محیط پیرامون خود وارسال داده های حس شده را به یک ایستگاه اصلی دارند. محدود بودن انرژی موجود در گره ها، و در نتیجه طول عمر شبکهچالش اساسی شبکه های حسگر می باشد. از این رو تاکنون روش های مختلفی جهت بهینه کردن مصرف انرژی و در نتیجه افزایش طول عمر شبکه حسگر ارائه گردیده است. ما در این مقاله دیگر ایستگاه مرکزی را ثابت فرض نکردیم، بلاکه ایستگاه مرکزی را متحرک در نظر گرفته و می تواند توسط منطق فازی و الگوریتم بهینه سازی کلونی مورچه روی یک مسیر دایره ای با شعاع و طول گام های متفاوت به سمت سرخوشه ها حرکت کند ودر نتیجه ی آن طول عمر شبکه های حسگر بی سیم را تا حد زیادی افزایش دهد.

شبکه های حسگر بی سیم، الگوریتم کلونی مورچه، حرکت ایستگاه مرکزی، افزایش طول عمر