سیدعبدالعظیم وزیری یزدی - گروه مهندسی کامپیوتر، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه شهید باهنر کرمان، دانشجوی کارشناسی ارشد
محمد علائی - گروه مهندسی کامپیوتر، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه شهید باهنر کرمان، استادیار
ایوب سروستانی - گروه مهندسی کامپیوتر، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه شهید باهنر کرمان، دانشجوی کارشناسی ارشد

مکان یابی در شبکه های حسگر بی سیم همواره مورد چالش فراوان بوده است. مصرف انرژی، دقت مکان یابی، تکمیل فرآیند مکان یابی و استفاده از حداقل تعداد گره های راهنما از جمله چالش های مهم مکان یابی محسوب می شوند. در این مقاله با رویکردی متفاوت به کاهش مصرف انرژی و تکمیل فرآیند مکان یابی با استفاده از حداقل تعداد گره های راهنما پرداخته می شود. بدین گونه که علاوه بر استفاده از همسایگی گره های راهنما با گره های معمولی، از عدم همسایگی آن ها استفاده می شود. با تقسیم بندی سطح شبکه به ناحیه هایی با اندازه مشخص، ابتدا به مکان یابی گره ها و در صورت عدم تعیین مکان برخی گره ها به پیش بینی مکان آن ها و سپس مکانیابی کل گره ها می پردازیم. در این روش از گره های راهنمای متحرک استفاده شده است؛ از گره هایی که مکان آن ها تعیین شده است جهت کمک به گره های راهنما در امر مکان یابی بهره جستیم چنان که اختلاف طبقاتی سطح انرژی تمامی گره ها، در شبکه های چگال بسیار ناچیز خواهد بود و انرژی مصرف شده توسط گره های معمولی در انتهای فاز مکان یابی در حد 0.5 درصد از کل انرژی اولیه گره، و برای گره های راهنما در حدود 1 درصد از کل انرژی اولیه گره است.

شبکه حسگر بی سیم، گره راهنما، ناحیه، گره شبه راهنما، انرژی