محمد قنبری جلفایی - باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگان- دانشگاه آزاد اسلامی واحد نراق - نراق- ایران
سیدمحمد شریعتمدار - دانشکده مهندسی برق- دانشگاه آزاد اسلامی واحد نراق- نراق- ایران

سروو موتور ها موتور های بسیار دقیقی هستند که می توانیم در انها موقعیت شفت سروو را کنترل کنیم، علاوه بر کنترل موقعیت شفت سروو، قدرت و سرعت چرخش شفت سروو موتور را نیز می توانیم کنترل کنیم. کنترلرهای تناسبی- انتگرالی-مشتقیPID از پرکاربردترین انواع کنترل کننده ها در صنایع می باشند به راحتی قابلیت پیاده سازی دارند و ارزان هستند. در این مقاله تلاش بر آن است که بوسیله الگوریتم های بهینه سازیمانند الگوریتم تجمع ذراتPSO و روش ترکیب الگوریتم ژنتیک بهبود یافته و فازی کنترل کننده بهینه را طراحی و نهایتا سروو موتور را بصورت بهینه کنترل نماییم. بطوریکه پارامترهای حالت گذرای سیستم حلقه بسته بهینه شود. و در نهایت دو روش ارایه شده را با هم مقایسه نماییم

الگوریتم ژنتیک-الگوریتمpso ، سروموتور-کنترل موقعیت