حسین رحمانی آملی - دانشجوی کارشناسی ارشد برق-کنترل، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
حجت اله حمیدی - استادیار گروه فناوری اطلاعات، دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی

در این مقاله به بررسی سیستم کنترل تطبیقی مبتنی بر مدل مرجعMRAC از روش گرادیانت یا همانMIT پرداخته شده است. قوانین کنترل تطبیقی دارای پارامترهای قابل تنظیم، برای تطبیق بیشتر خروجی سیستم مورد نظر باخروجی مدل مرجع می باشند؛ که در این مقاله با انجام چندین مثال و شبیه سازی، این موارد بررسی شده است. همچنین در این مقاله وابستگ ی ، پایداری و تطابق بین خروجی سیستم با خروجی مدل مرجع ، به دامنه سیگنال ورودی در روشMIT بررسی و راه حلی برای عدم این وابستگی پیشنهاد شده است

سیییسییتم کنترل تطبیقی مبتنی بر مدل مرجع 2، کنترل تطبیقی، مکانیزم تطبیق ، MIT ، قاعده کنترل، پارامتر کنترلگر