مازیار صادقی - کارشناس ارشد-دانشکده مکانیک دانشگاه تهران
محمود موسوی مشهدی - استاد- دانشکده مکانیک دانشگاه تهران
سعید سپاسی - دانشیار- دانشکده مکانیک دانشگاه تهران

موقعیت دهنده های نانو، سیستم های دقیق مکاترونیکی هستند که امکان جابه جایی با تفکیکی بسیار کم را فراهم می آورند . در این مقاله یک مکانیزم موقعیت دهنده یکپارچه و انعطاف پذیر نانو با استفاده از مفاصل خمشی طراحی و بررسی ساخت شده است . طراحی مکانیزم بر مبنای اصول طراحی مکانیزم نانو که انعطاف پذیری , استحکام و جابجایی می باشد انجام شده است . سپس محاسبات بر مبنای مدل جسم شبه صلب و با کمک سینماتیک دیفرانسیلی بیان و ابعاد مکانیزم با روش مرزهای پارتو بهینه شده است . در نهایت مکانیزم با نرم افزار المان محدود مدل سازی شده و نتایج مدل سازی قابلیت های مکانیزم و ویژگی های فنی آن را مطابق محاسبات تایید می کند و نش ان می دهد که از این مکانیزم به عنوان موقعیت دهنده با دقت نانو می توان استفاده کرد.

موقعیت دهی نانو - نانو ساخت- مکانیزم انعطاف پذیر- سینماتیک دیفرانسیلی-مفصل خمشی