محمدصالح صدوقی - دانشجوی کارشناسی ارشد - دانشگاه بوعلی سینا
محمود سعادت فومنی - استادیار - دانشگاه صنعتی شریف
رحمان سیفی - استادیار - دانشگاه بوعلی سینا
مهدی قیصری - کارشناس مهندسی برق – دانشگاه صنعتی امیرکبیر

در این مقاله سعی شده است با استفاده از انواع تستها و تحلیلهای مختلف که بر روی یک نمونه شیر الکترو سرو هیدرولیک انجام شده؛ و پس از شناسایی کامل این شیر؛ به مدلسازی این سیستم پرداخته و نهایتا بتوان با استفاده از مدل به دست آمده یکی از رفتارهای پر کاربرد شیر را شبیه سازی کرد . رفتار مورد نظر برای شبیه سازی، منحنی دبی خروجی شیر بر حسب جریان الکتریکی ورودی به موتور گشتاوری ( ترک موتور ) شیر است . مدلسازی شیر به دو بخش اصلی تقسیم شده است . دربخش اول مدلی برای شبیه سازی مدار پایلوت ارائه شده است و در بخش دوم، طبقه دوم شیر یا بخش اسپول شیر مدل شده است . سپس با ترکیب این دو بخش میتوان رفتار مورد نظر از مدل شیر را به دست آورد . با مقایسه منحنی به دست آمده از شبیه سازی با منحنی به دست آمده از تستهای تجربی میتوان به اصلاح و بهبود مدل پرداخت . با رسیدن دقت مدل به دست آمده به حد مطلوب میتوان از این مدل در کاربردهایی نظیر بهینه سازی طراحی این گونه شیرها و یا آنالیز حساسیت هندسی شیر استفاده نمود .از آنالیز حساسیت هندسی میتوان برای تصمیم گیری در تلورانس گزاری المانهای مختلف شیر نظیر نازل، اریفیس و سایر ابعاد و اندازهها استفاده نمود .

شیر الکتروهیدرولیک، مدلسازی، نازل، اریفیس، اسپول