حسن ظهور - استاد و عضو قطب علمی طراحی، رباتیک و اتوماسیون، دانشگاه صنعتی شریف
احمد زاهدی - مربی دانشگاه آزاد اسلامی واحد فیروزکوه
سید حامد طباطبائی اوره - مربی دانشگاه آزاد اسلامی واحد فیروزکو ه

در این مقاله پس از بررسی و ملاحظة هندسة حرکت و فضای کاری ربات ستاره - مثلث ١ ، محدودیت ها و نقاط ضعف آن مشخص شده و به صورت فهرست وار ارائه می گردد . به منظور برطرف نمودن عیوب مذکور ، در ابتدا رباتی با بازوهای تلسکوپی و زنجیره سینماتیکی مشابه، ارائه شده و تحلیل سینماتیکی آن به روش هارتنبرگ - دناویت انجام می شود . در ادامه، به منظور افزایش فضای کاری ، دوربات ستاره - مثلث رولو ٢ و ستاره - دایره ٣ با ساختاری جدید و اصلاح شده معرفی می گردند .

اتوماسیون - ربات - سینماتیک - بازوی تلسکوپی - صلبیت - فضای کاری